C'est l'une des villes les plus anciennes du Maroc. Elle fut un poste avancé de l'armée Romaine portant le nom de Vala, dans la zone au sud de la Maurétanie, hors du contrôle de Rome) et de ce fait a connu une lutte sans merci des Berbères contre l'occupation romaine. Taroudant est célèbre pour sa production d'agrumes, pour l'huile d'Argane spécifique à la région et l'huile d'olive, pour l'artisanat (très varié, le travail du cuir, tannerie, la poterie, etc..) et ses paysages magnifiques.